公孙姓是多源流姓氏，最早出自风姓，得姓始祖少典，开姓时间约为公元前2800年，肇源于有熊国（河南郑州附近）。
盘古(配太元圣母)→有巢(配缁衣氏)→燧人(配华胥氏)→伏羲(史称太昊，尊称羲皇，配女娲) →少典(配女登，生炎帝；配附宝，生黄帝)
少典，复姓公孙。原始社会时期有蟜氏部落的首领，初封有熊国(河南郑州附近)，少典便被尊为有熊国君主。所以，大多史料都称黄帝为有熊氏，古时女子称姓，男子称氏。称黄帝为有熊氏，表明黄帝是有熊国君少典的后裔，也表明原始社会已由母系社会进入了父系社会时期。