姬姓是多源流姓氏，最早出自公孙姓，得姓始祖为华夏民族的人文初祖——黄帝，开姓时间约为公元前2700年，肇源于有熊国(河南郑州附近)姬水（今潩水）之滨的轩辕之丘(河南新郑一带)。黄帝因长居姬水，以姬为姓。姬姓是中华上古八大姓之一，也是周朝的国姓。西周和春秋战国时代的姬姓诸侯国有吴国、晋国、鲁国、燕国、曾国、巴国、卫国、郑国、曹国、蔡国、魏国、韩国等。
盘古(配太元圣母)→有巢(配缁衣氏)→燧人(配华胥氏)→伏羲(史称太昊，尊称羲皇，配女娲) →少典(配女登，生炎帝；配附宝，生黄帝)→黄帝(姬元，字轩辕)
黄帝（公元前2717-前2599年）是少典的次子，本姓公孙，后改姬姓，生于轩辕丘(今河南新郑西北，汉代在新郑北关轩辕丘前建有轩辕故里祠)，故称轩辕氏；有土德之瑞，土黄色，故称黄帝。据《说文》记载，起初黄帝居住在姬水，因而姓姬。《路史》记载：黄帝在空桑山北创造车，“横木为轩，直木为辕，故号曰轩辕氏”。黄帝的诞辰是农历三月初三，即上巳节，是汉族水边饮宴、郊外游春的节日。中国自古有“二月二，龙抬头；三月三，生轩辕”的说法。黄帝作为华夏文明的始祖，还创制了黄帝纪年——以黄帝即位之年（公元前2697年）为干支纪年甲子元年的纪年方式。轩辕纪元=公元纪元+2697年。