理姓出自姬姓，得姓始祖皋陶，开姓时间约为公元前2150年，肇源于皋城（今安徽六安市）。
盘古(配太元圣母)→有巢(配缁衣氏)→燧人(配华胥氏)→伏羲(史称太昊，尊称羲皇，配女娲) →少典(配女登，生炎帝；配附宝，生黄帝)→黄帝(姬元，字轩辕)→少昊(又名玄嚣)→蟜极→帝喾（姬夋）→陶父（姬胤）→皋陶（姬咎繇）
皋陶。历经唐虞夏三个时代。在尧和舜时期任士师、大理官，负责氏族政权的刑罚、监狱、法治，即司法长官。皋陶被聘任为掌握刑法的官后，协助执政司禹处理领导事务。禹即位，被禹选为继承人。但皋陶在帝禹之前先死了，未能继位。皋陶是与尧、舜、大禹齐名的“上古四圣”之一，被奉为“中国司法鼻祖”。皋陶子孙历三代世袭大理的职务，以官为氏，称理氏。秦汉后姓氏合流，理氏逐渐成为理姓。