卫姓是多源流姓氏，最早出自姬姓，得姓始祖康叔，开姓时间约为公元前1030年，肇源于朝歌（今河南淇县）。
盘古(配太元圣母)→有巢(配缁衣氏)→燧人(配华胥氏)→伏羲(史称太昊，尊称羲皇，配女娲) →少典(配女登，生炎帝；配附宝，生黄帝)→黄帝(姬元，字轩辕)→少昊(又名玄嚣)→蟜极→帝喾（姬夋）→后稷（姬弃）→不窋→鞠→公刘→庆节→皇仆→差弗→毁隃→公非→高圉→亚圉→公叔祖类（姬类）→公亶父（周太王姬亶）→季历（姬历）→姬昌（周文王）→康叔
康叔，姬姓卫氏，又称康叔封、卫康叔封、卫叔、卫侯。周文王姬昌与正妻太姒所生第九子，周武王姬发同母弟，武王克商后，康叔始封于康国（今河南省禹州市）。周公东征平定三监之乱后，命康叔留守殷都，封为卫国诸侯，建都朝歌（今河南淇县）。卫国贵族子孙便以国名为氏。