姚姓出自姬姓，得姓始祖舜，开姓时间约为公元前2166年，肇源于姚墟（今河南濮阳市濮阳县）。
盘古(配太元圣母)→有巢(配缁衣氏)→燧人(配华胥氏)→伏羲(史称太昊，尊称羲皇，配女娲) →少典(配女登，生炎帝；配附宝，生黄帝)→黄帝(姬元，字轩辕)→昌意（姬）→颛顼（姬）→穷蝉（姬）→敬康（姬）→句望（姬）→桥牛（姬）→瞽叟（姬）→舜（姚）
舜（公元前2166年-公元前2070年），生于姚墟，他的后裔子孙便以地为氏，称为姚氏。舜家境清贫，从小从事各种体力劳动，经历坎坷。他在历山耕耘种植，在雷泽打渔，在黄河之滨制作陶器，在劳作过程中，舜的德行不断感染周围的人，所以这些地方都会很快发展起来，民风也越来越好。舜在20岁的时候，名气就很大了，尤以孝行闻名，他能对虐待、迫害自己的父母坚守孝道，得到人们的广泛称赞。舜30岁这一年（帝尧七十年，公元前2136年），尧向四岳（四方诸侯之长）征询继任人选，四岳就推荐了舜。帝尧九十年（公元前2116年），尧把帝位禅让给舜，乘车巡行天下。尧舜“禅让”，体现了远古时代的民主制度雏形，以及"以人为本，任人为贤"的圣贤品格。舜选贤任能，举用"八恺"、"八元"等治理民事，放逐"四凶"，命禹治水，德服天下，友善诸族，使天下人安居乐业。