郑姓是多源流姓氏，最早出自姬姓，得姓始祖郑桓公（姬友），开姓时间约为公元前375年，肇源于郑国（今河南省新郑市）。
盘古(配太元圣母)→有巢(配缁衣氏)→燧人(配华胥氏)→伏羲(史称太昊，尊称羲皇，配女娲) →少典(配女登，生炎帝；配附宝，生黄帝)→黄帝(姬元，字轩辕)→少昊(又名玄嚣)→蟜极→帝喾（姬夋）→后稷（姬弃）→不窋→鞠→公刘→庆节→皇仆→差弗→毁隃→公非→高圉→亚圉→公叔祖类（姬类）→公亶父（周太王姬亶）→季历（姬历）→姬昌（周文王）→姬发（周武王，周朝开国君主）→姬诵（周成王）→姬钊（周康王）→姬瑕（周昭王）→姬满（周穆王）→姬繄扈（周恭王）→姬囏（周懿王）→姬燮（周夷王）→姬胡（周厉王）→姬友（郑桓公）
郑桓公（姬友），姬姓郑氏，以国号为氏。公元前806年（周宣王二十二年），周宣王之弟姬友被封国于首都镐京附近，国号为郑，都城棫林（今陕西省渭南市华州区）。公元前774年，郑桓公担任周王室司徒。公元前773年，郑桓公见王室多有变故，幽王宠幸褒姒，朝政日益荒废，祸患将至，于是迁徙其国民到洛水东部，居住在东虢国（今河南省密县东南）和郐国（今河南省荥阳市北）献出的10座城邑，建都于郑（今河南省新郑市）。公元前375年，郑国被韩国所灭。郑国灭亡后，郑国人为纪念故国，相继改姓为郑，自此，郑姓诞生。